Co Sleeping Kind, hat jemand eine ähnliche Situation?

Mich beschäftigt gerade ein Konflikt mit meinem Mann, der das Co Sleeping betrifft.
Vielleicht hat jemand hier eine ähnliche Situation und möchte sich darüber austauschen.
Unser Kind hat nach der Geburt im Beistellbett geschlafen. Als es grösser wurde und das Beistellbett zu klein, habe ich mit ihm in einem separaten Zimmer mit zwei Betten nebeneinander geschlafen und mein Mann alleine im Elternbett.
Mittlerweile ist unser Kind drei Jahre alt und ich schlafe bei ihm im Kinderzimmer in meinem separaten Bett daneben.
Unser Kind ist nachts oft wach und ich möchte nicht immer aufstehen. Wenn ich bei ihm schlafe, schläft es sofort wieder ein. Oft kuschelt es sich an mich und sucht Wärme und Geborgenheit.
Für mich und unser Kind stimmt die Situation so im Moment. Für meinen Mann bis jetzt auch, er war sogar froh, dass er ungestört schlafen konnte. Seit der Geburt kümmere ich mich nachts ausschliesslich alleine um unser Kind. Mein Mann möchte nachts ungestört schlafen und ist dazu nicht in der Lage.
Nun meinte er, dass es nicht normal sei, dass ich immer noch bei unserem Kind schlafe und es sei Zeit für mich, im Elternbett zu schlafen. Er meinte auch, dass an unserer Beziehung etwas nicht stimmt, sonst würde ich nicht beim Kind schlafen. Unser Kind müsse lernen, alleine zu schlafen.
Ich fiel aus allen Wolken, bin traurig und schockiert. Ich mache das ja auch für ihn, dass er ruhig schlafen kann. Und natürlich für unser Kind, dass es glücklich und zufrieden ist. Und ich fühle mich ja wohl dabei. Ich kann nicht verstehen, dass er so etwas sagt.
Bin ich zu sensibel? Ich erfülle doch nur das Bedürfnis meines Kindes. Natürlich wird der Tag kommen, wo ich nicht mehr bei meinem Kind schlafe, aber diesen Tag bestimmen doch das Kind und ich und nicht er, oder?
Ausserdem würde ich sowieso nicht bei ihm im Bett schlafen, weil er schnarcht und um sich schlägt und allgemein sehr unruhig schläft. Ich habe einen leichten Schlaf und habe gemeinsam mit ihm nie gut geschlafen. Er nimmt das persönlich. Aber wir haben doch auch ein Recht auf erholsamen Schlaf...
Ich habe sogar Trennungsgedanken deswegen. Vor allem, weil er nie etwas gesagt hat und mir nun sowas an den Kopf wirft.