Schwiegereltern Probleme - wer kennt das, was habt ihr gemacht?

Hallo ihr lieben Achtung sehr lang
Mein Problem Schwiegereltern vor ein paar Jahren haben wir das Haus von den Schwiegereltern gekauft sie sind in eine Wohnung gezogen da ich Zwilling erwartete und bereits zwei kinder hatte.
Es war vorher schon immer so das Schwiegervater sich überall eingemischt hat... Soo aber seit wir im Haus sind Kommen die ständig ins Haus Sie haben einen Schlüssel für Notfälle einmal war ich im Badezimmer und höre nur meinen Schwiegervater "Hallo" rufen er wusste das mein Mann nicht zuhause war..... Da ich mich nicht traute was zu sagen aus angst das es Streit gibt hat es mein Mann getan nach langem hin und her ist mein Mann explodiert das hat was bewirkt seitdem Leuten sie aber man könnte vorher kurz anrufen....

Dazu kommt das meine liebe Schwiegermutter mir ständig die Wäsche macht ob wohl ich immer Nein sage ich möchte das nicht als wir in den Ferien waren haben sie den Bogen definitiv überspannt Sie waren jeden Tag in meinem Haus ich habe alles gewaschen Fenster geputzt da ich genau wusste sonst kommt meine Schwiegermutter und machts sie. Als wir zurückkamen schaute ich nicht schlecht meine Schwiegermutter sie hatte Wäsche gewaschen woher sie die schmutzige Wäsche hatte keine Ahnung?? Alle Jacke aus meinem Schrank imprägniert und noch vieles mehr.

Ich weiss sie meint es nur gut und möchte helfen aber
1. Ist nicht meine Mutter
2. gibt es eine Privatsphäre
Ich habe ihr zum ersten Mal ganz klar gesagt das ich das nicht in Ordnung finde das ich mir wünsche das sie meine Privatsphäre und die von meinen Kindern respektiert....
Sie hat mich beschimpft ich sei undankbar mein Schwiegervater hat gesagt wenn sie nochmals krank wird bin ich schuld (Sie hat ständig was ??) danach kam meine Schwägerin und meinte sie muss mir noch die Meinung geigen das lustige daran ist das ihre Schwester auch eine Schwiegermutter hat und die auf Abstand gehalten wird die darf gar nichts aber bei mir zeigen allen mit dem Finger...
Bin froh das mein Mann zu mir hält er hat mich ermutigt endlich meine Meinung zu sagen. Aber ich weiss nicht ich kann nicht schlafen ich bin so enttäuscht von der ach so perfekte Familie.
Hatte jemand was gleiche?
Was habt ihr gemacht?
PS: sorry habe vom Handy geschrieben Autokorrektur etc.